| 1889-1897 | Dozent für Geschichte |
| Mittelalterliche Geschichte, Landesgeschichte, Arbeiten auf dem Gebiet des Bibliothekswesens |
| Vater: | Friedrich Johann von H., Jurist, Richter in Helmstedt |
| Mutter: | Charlotte Louise Karoline von H., geb. Meinders |
| Ehefrau: | Helene von H., geb. von Brandenstein, Heirat 30.05.1854 |
| -1843 | Gymnasium in Helmstedt |
| 1843-1846 | Studium der Philologie und Geschichte an den Universitäten Bonn und Berlin und dem Collegium Carolinum |
| 1846-1847 | Hilfslehrer am Gymnasium in Helmstedt, dann 3 Monate Lehrer am Erziehungsinstitut von Chr. Andressen in Altona |
| 1848 | Privatlehrer bei Baron v. Liphart in Paris (während der Februar-Revolution) und Belgien |
| 1850 | Hilfsarbeiter an der Herzog-August-Bibliothek in Wolfenbüttel |
| 1852 | Vertretungsweise Unterricht an einem Wolfenbütteler Gymnasium |
| 1853 | Hilfslehrer am Realgymnasium in Braunschweig |
| 1853 | Gymnasiallehrer in Bernburg |
| 1859 | Gymnasialprofessor in Bernburg |
| 1868 | Leiter bzw. Oberbibliothekar der Herzog-August-Bibliothek |
| 1897 | Geheimer Hofrat |
| Studium | 1851 | Lehramtsexamen |
| Promotion | 08.07.1852 | Dr. phil. an der Universität Göttingen Titel der Arbeit: "De rebus gestis filiorum Ludovici Germanici" |
| 1856 | nebenamtlicher Archivar im Herzoglichen Haupt- und Landesarchiv in Bernburg |
| 1869-1894 | nebenamtlicher Lehrer am Lehrerinnenseminar in Wolfenbüttel |
| 1887- | im Vorstand am Lehrerinnenseminar in Wolfenbüttel |
| 1882-1900 | Mitglied der Landessynode |
| Gründungsmitglied und Vorsitzender des Harzvereins für Geschichte und Altertumskunde und des späteren Braunschweigischen Geschichtsvereins | |
| Bayrische Akademie der Wissenschaften (korrespondierendes Mitglied) | |
| Brandenburger Geschichtsverein |
| Ehrenmitglied des Braunschweigischen Geschichtsvereins | |
| Verschiedene preußische, anhaltische und braunschweigische Orden für wissenschaftliche Verdienste |
| Während v. Heinemanns Amtszeit erhielt die Herzog-August-Bibliothek einen Neubau und wurde wesentlich erweitert |
| Vorlesungsverzeichnis |
| Nachruf in: Braunschweigisches Magazin 1904, S. 125-137 (mit Schriftenverzeichnis) |
| Autobiografie: Friedrich Otto Karl von Heinamenn, Aus vergangenen Tagen, 1902. |
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GND: 101119046
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