| 1971-1973 | Privatdozent für Geodäsie |
| geodätischen Netze der Landes- und Ingenieurvermessung, Ausgleichsrechnung und Statistik |
| 1942-1951 | Volksschule Velbert |
| 1951-1954 | Lehre als Vermessungstechniker beim Stadtvermessungsamt Velbert |
| 1955-1957 | Studium an der Staatlichen Ingenieurschule Essen |
| 1958-1962 | Studium der Geodäsie an der Universität Bonn |
| 1971-1977 | Abteilungsvorsteher und Professor am Institut für Vermessungskunde Geodätische Messtechnik der TU Hannover |
| 1977 | Lehrstuhlinhaber für Allgemeine Vermessungskunde und Direktor am Geodätischen Instituts der TU Hannover |
| Dekan der Fakultät Bauingenieurwesen und Geodäsie der TU Hannover |
| Studium | 1962 | Diplon in Geodäsie an der Universität Bonn |
| Promotion | 1969 | Dr.-Ing. an der TU Braunschweig bei Karl Gerke Titel der Arbeit: "Zur Genauigkeit elektromagnetisch gemessener Streckennetze, insbesondere im Flachland und über küstennahen Gewässern" |
| Habilitation | 1971 | an der TU Braunschweig am Institut für Vermessungskunde Titel der Arbeit: "Zur Analyse geodätischer Deformationsmessungen" |
| 1978 | Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften |
| 1986 | Niedersächsische Akademie der Geowissenschaften |
| 1989 | Braunschweigische Wissenschaftliche Gesellschaft |
| 1988 | Marin-Drinov-Medaille der Bulgarischen Akademie der Wissenschaften |
| 1990 | Dr. h.c. der Eidgenössischen TH Zürich/Schweiz |
| 1993 | Prof. E.h. der TU für Vermessungswesen und Kartographie in Wuhan/China |
| 1993 | erstes Ehrenmitglied des Verbandes rumänischer Geodäten |
| 1994 | Dr. h.c. des Instituts für Bauwesen in Bukarest |
| Pelzer führte zahlreiche interdisziplinäre Projekte durch und engagierte sich für eine intensive Zusammenarbeit mit ausländischen Hochschulen. |
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GND: 128898178
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