| 1984-2007 | Honorarprofessor für Familien- und Jugendrecht sowie Probleme des Schulverwaltungsrechts |
| 1984-1999 | Technische Universität (seit 1968) |
| 1999-2005 | Technische Universität (seit 1968) |
| 2005-2007 | Fakultät für Geistes- und Erziehungswissenschaften |
| 1946 | Reifeprüfung in Seesen |
| 1946-1949 | Studium der Jura an der Georg-August-Universität Göttingen |
| 1950-1953 | Referendar in Braunschweig |
| 1954-1958 | Assessor im Niedersächsischen Justizdienst |
| 1958 | Landesgerichtsrat |
| 1963-1970 | Oberlandesgerichtsrat am Oberlandesgericht Braunschweig |
| 1969-1979 | Lehrauftrag zu Jugend- und Schulrecht, später auch Kriminologie und Strafrecht an der Pädagogischen Hochschule Niedersachsen, Abt. Braunschweig |
| ab 1970 | Jugendrichter und Amtsgerichtspräsident des Amtsgerichts in Braunschweig |
| Studium | 1950 | Erstes Juristisches Staatsexamen in Celle |
| Studium | 1953 | Zweites Juristisches Staatsexamen in Hannover |
| Promotion | 1960 | Dr. jur. an der Georg-August-Universität Göttingen Titel der Arbeit: "Die Jugendbewahrung. Ein Beitrag zu den Erörterungen über die Einführung einer Jungtäterverwahrung" |
| Rufname: Helmut Petersen |
| Helmut Petersens Zugehörigkeitsdauer zur TU Braunschweig ist nicht abschließend geklärt. |